Sensor ultrassônico

Abstract

O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um colete com sensores ultrassônicos, destinado a auxiliar pessoas com deficiência visual em sua locomoção. O dispositivo busca oferecer maior autonomia e segurança por meio da detecção de obstáculos e do fornecimento de feedback tátil e sonoro. A metodologia compreendeu a pesquisa das necessidades dos usuários, seleção e integração de sensores adequados, utilização de microcontroladores Arduino, desenvolvimento de programação específica e testes práticos. Os resultados evidenciaram a eficácia do equipamento e a aceitação positiva pelo usuário, com pequenas limitações relacionadas ao tempo de resposta dos sensores e à detecção de determinados tipos de obstáculos. Conclui-se que a tecnologia proposta representa uma alternativa viável, de baixo custo e grande potencial para contribuir com a inclusão social e a autonomia das pessoas com deficiência visual.