Aprimoramento de Armazém Vertical

Abstract

A gestão eficiente do espaço físico e do fluxo de materiais constitui um dos principais desafios dos sistemas logísticos industriais. Nesse contexto, os armazéns verticalizados automatizados surgem como uma alternativa para otimizar a utilização do espaço disponível e aumentar a eficiência operacional. Este trabalho teve como objetivo aprimorar um protótipo de armazém vertical automatizado baseado nos conceitos da Indústria 4.0, por meio de melhorias estruturais, eletrônicas e de controle. Foram realizadas modificações na estrutura mecânica, substituição do sistema de controle por uma interface touchscreen baseada em display LCD TFT 3,2", implementação de comunicação via Bluetooth e adequações na programação dos motores de passo. Os resultados demonstraram melhorias no alinhamento estrutural e na precisão do deslocamento do elevador. Entretanto, dificuldades relacionadas à qualidade dos componentes eletrônicos utilizados, especialmente os displays touchscreen, e limitações de tempo comprometeram parte da validação experimental e da implementação completa das funcionalidades previstas. Apesar dessas limitações, o projeto demonstrou a viabilidade da aplicação de tecnologias de automação em sistemas de armazenagem vertical, evidenciando seu potencial para aumentar a eficiência logística, otimizar o aproveitamento do espaço físico e contribuir para a modernização dos processos industriais.