Máquina de venda autônoma

Abstract

O trabalho apresenta o desenvolvimento de uma Máquina de Vendas Autônoma, elaborada com a aplicação de tecnologias acessíveis, sustentáveis e inclusivas. Sendo estruturado a partir do microcontrolador Arduino, aliado a servomotores, formando um sistema automatizado com capacidade de realizar vendas sem intervenção humana. O método aplicado compreendeu as fases de planejamento, prototipagem física, programação, testes de funcionamento e avaliação da usabilidade. Diferentemente das vending machines comerciais, que utilizam estruturas metálicas e sistemas fechados, a constituição do protótipo fez uso de materiais recicláveis de custo baixo, demonstrando a capacidade de aliar economia e eficiência. Além disso, foram incorporados recursos de acessibilidade, como braille, sinais sonoros e comandos posicionados em altura adequada, permitindo que alguém que tenha alguma limitação possa utilizar o equipamento autonomamente. O projeto está ligado ao Objetivo de Desenvolvimento Sustentável 9 (Indústria, Inovação e Infraestrutura) da ONU, pelo incentivo ao emprego das tecnologias inovadoras, o fortalecimento da educação técnica e o empreendedorismo acessível. Com os resultados alcançados, mostra-se que a máquina de vendas pode servir como ferramenta educacional e modelo de negócio sustentável, reforçando a importância da robótica educacional como um recurso de integração social e de inovação tecnológica. Palavras-chave: Automação; Acessibilidade; Arduino; Sustentabilidade; Inovação Tecnológica.

ABSTRACT This article demonstrates the development process of an autonomous vending machine, designed with accessible, sustainable, and inclusive technologies. The project was based on the Arduino microcontroller, combined with servomotors and sensors, creating an automated system capable of performing sales without human intervention. The adopted methodology involved stages of planning, physical prototyping, programming, functional testing, and usability analysis. Unlike commercial vending machines, which rely on metallic structures and costly hardware, the proposed prototype was built using low-cost recyclable materials, demonstrating that affordability and efficiency can coexist. Furthermore, accessibility features such as braille, sound signals, and height-adjusted controls were included, allowing users with disabilities to interact independently with the machine. The project aligns with the United Nations Sustainable Development Goal 9 (Industry, Innovation, and Infrastructure) by promoting innovation, strengthening technical education, and supporting accessible entrepreneurship. The results indicate that this vending machine can function both as an educational tool and as a sustainable business model, highlighting how educational robotics can foster social inclusion, creativity, and technological innovation. Keywords: Automation; Accessibility; Arduino; Sustainability; Technological Innovation.