Robô assistente amigável (F.A.R)

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um robô assistente/chatbot hospedado em um Raspberry Pi 3 B+ e implementado inteiramente em Python 3.10.11. O sistema foi projetado para funcionar como assistente pessoal capaz de agendar compromissos, registrar datas de aniversário, gerenciar eventos e emitir lembretes ao usuário, oferecendo uma solução de baixo custo e autônoma para organização pessoal. Além das funções utilitárias, o projeto integra um módulo de entretenimento que emula jogos desenvolvidos no GB Studio, executando-os em um emulador mGBA diretamente no mesmo Raspberry Pi. A arquitetura do sistema é modular: um núcleo em Python gerência lógica de diálogo e persistência de dados (agendamentos e lembretes), enquanto um componente separado orquestra o launcher e a emulação dos jogos exportados do GB Studio. A solução física inclui uma case fabricada em impressora 3D que abriga o Raspberry Pi e os periféricos necessários, enfatizando aspectos de usabilidade, portabilidade e proteção do hardware. A implementação priorizou a simplicidade de implantação no hardware limitado do Pi 3 B+, otimizações básicas e o uso de bibliotecas nativas em Python para manter manutenção e extensão acessíveis. Os resultados mostram a viabilidade de combinar assistência pessoal e entretenimento em um único dispositivo de baixo custo, servindo como prova de conceito para aplicações educacionais e domésticas. O projeto contribui com um estudo de caso prático sobre integração de emulação de jogos e funcionalidades de assistente em hardware embarcado, além de oferecer base para trabalhos futuros como integração com serviços em nuvem/calendários online, reconhecimento de voz mais robusto, otimizações de desempenho e refinamento do design da case.

ABSTRACT This work presents the development of an assistant robot/chatbot hosted on a Raspberry Pi 3 B+ and fully implemented in Python 3.10.11. The system was designed to operate as a personal assistant capable of scheduling appointments, registering birthdays, managing events, and creating reminders, thus providing a low-cost and autonomous solution for personal organization. In addition to its utility functions, the project integrates an entertainment module that emulates games developed in GB Studio, executed through the mGBA emulator directly on the same Raspberry Pi. The system architecture is modular: a Python-based core handles dialogue logic and data persistence (schedules and reminders), while a separate component manages game launching and emulation. The physical design includes a custom 3D-printed case housing the Raspberry Pi and its peripherals, highlighting usability, portability, and hardware protection. The implementation emphasizes simplicity and efficiency on the limited resources of the Pi 3 B+, using native Python libraries to facilitate maintenance and extensibility. The results demonstrate the feasibility of combining personal assistance and entertainment in a single low-cost embedded device. This project serves as a practical case study for the integration of emulation and assistant functionalities on embedded hardware, while also providing a foundation for future developments, such as cloud/calendar integration, advanced voice recognition, performance optimizations, and refined case design.