Comparação de técnicas de filtragem de dados de produtividade em soja e cana-de-açúcar

Abstract

Este trabalho avaliou a eficácia de diferentes técnicas de filtragem na remoção de ruídos em mapas de produtividade de cana-de-açúcar e soja, visando aprimorar a qualidade dos dados para aplicações em agricultura de precisão. A metodologia comparou filtros isolados, como velocidade, umidade, produtividade e desvio padrão, com a aplicação da técnica de janela móvel, tanto de forma individual quanto combinada. Os resultados evidenciaram que os dados brutos de ambas as culturas apresentavam elevada variabilidade espúria, com Coeficientes de Variação (CV%) superiores a 30%, demandando intervenção. Observou-se que a redução do CV% por si só não garante a robustez da filtragem, pois combinações excessivamente invasivas, como o filtro de desvio padrão com janela móvel, podem levar ao over-smoothing, mascarando a variabilidade espacial real. O estudo conclui que o ponto de equilíbrio ideal é alcançado pela adoção de filtros menos invasivos, como os operacionais (velocidade) ou agronômicos (produtividade), combinados com a janela móvel. Essa abordagem permite a remoção eficiente de erros operacionais e discrepâncias grosseiras, preservando a heterogeneidade natural do campo e fornecendo mapas de produtividade mais fiéis à realidade agronômica para a delimitação de zonas de manejo e tomada de decisão.