Uso do Arduino no desenvolvimento de um propósito de irrigação automatizador para pivô

Abstract

A automação aplicada à agricultura constitui uma ferramenta relevante para otimizar o uso dos recursos hídricos e aumentar a eficiência dos sistemas de irrigação. Nesse contexto, os sistemas automatizados de irrigação apresentam-se como alternativas viáveis para reduzir desperdícios de água e melhorar o controle do manejo hídrico nas culturas agrícolas. O presente trabalho teve como objetivo desenvolver e analisar um protótipo experimental de sistema de irrigação automatizado aplicado ao conceito de irrigação por pivô central, utilizando o microcontrolador Arduino Uno. O sistema foi constituído por sensor de umidade do solo, sensor de temperatura e umidade relativa do ar DHT11, módulo relé, válvula solenoide, display LCD e bateria selada de 12 V. A programação foi desenvolvida em linguagem C++ na plataforma Arduino IDE, implementando controle do tipo liga/desliga com histerese em função dos níveis de umidade do solo e temperatura ambiente, com o gatilho térmico (≥ 30 °C) suspendendo o critério de desligamento por histerese durante episódios de calor crítico. Os testes de bancada, estruturados em cinco cenários operacionais, demonstraram resposta correta do sistema em todos os casos avaliados, com tempo de comutação inferior a 1 segundo. O custo total estimado dos componentes foi de aproximadamente R$ 246,00. Os resultados indicam a viabilidade técnica do controle automatizado de irrigação baseado em Arduino como subsídio conceitual para aplicação em sistemas de pivô central.