Tanque termoacumulador com controle por ESP32 aplicado à agricultura em estufa

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de tanque termoacumulador automatizado, controlado por um microcontrolador ESP32 e integrado a sensores de temperatura e nível ultrassônico, destinado ao aquecimento e à irrigação de água em sistemas agrícolas. O sistema realiza o controle automático de enchimento, aquecimento e recirculação, utilizando lógica On-Off com histerese e comunicação IoT via protocolo MQTT, permitindo o monitoramento remoto por aplicativo móvel. Foram realizados ensaios práticos para validar o funcionamento dos módulos e da lógica de controle. Os resultados demonstraram bom desempenho na leitura dos sensores, no controle de temperatura e nível, e na resposta do sistema, embora a bomba de recirculação não tenha operado corretamente. Conclui-se que o sistema proposto é funcional, de baixo

This work presents the development of an automated thermal storage tank prototype, controlled by an ESP32 microcontroller and integrated with temperature and ultrasonic level sensors, designed for water heating and irrigation in agricultural systems. The system performs automatic filling, heating, and recirculation using On-Off control with hysteresis and IoT communication via the MQTT protocol, enabling remote monitoring through a mobile application. Practical tests were carried out to validate the operation of the modules and control logic. The results showed good performance in sensor readings, temperature and level control, and system responsiveness, although the recirculation pump did not operate correctly. It is concluded that the proposed system is functional, low-cost, and feasible for agricultural automation applications with remote monitoring.