Ponte rolante inteligente

Abstract

A automação industrial tem desempenhado papel fundamental na modernização dos processos produtivos, especialmente nos sistemas de movimentação de cargas utilizados em ambientes industriais. Nesse contexto, as pontes rolantes são amplamente empregadas em setores como logística, metalurgia e manufatura, contribuindo para o aumento da eficiência operacional e da segurança no transporte de materiais. O presente trabalho teve como objetivo desenvolver um protótipo funcional de ponte rolante inteligente em escala didática, utilizando o microcontrolador Arduino Mega para controle e integração dos dispositivos eletrônicos do sistema. A metodologia adotada baseou-se em pesquisa aplicada de caráter experimental, envolvendo o desenvolvimento da estrutura mecânica, implementação do sistema de controle, integração de sensores e realização de testes operacionais. O protótipo foi projetado para executar movimentações nos eixos X, Y e Z, utilizando motores elétricos, sensores de fim de curso e dispositivos de sinalização. Além disso, foram realizados cálculos básicos de alimentação elétrica e dimensionamento dos componentes utilizados no sistema.

Industrial automation has played a fundamental role in modernizing production processes, especially in material handling systems used in industrial environments. In this context, overhead cranes are widely used in sectors such as logistics, metallurgy, and manufacturing, contributing to increased operational efficiency and safety in material transport. This work aimed to develop a functional prototype of an intelligent overhead crane on a didactic scale, using the Arduino Mega microcontroller for control and integration of the system's electronic devices. The methodology adopted was based on applied research of an experimental nature, involving the development of the mechanical structure, implementation of the control system, integration of sensors, and operational testing. The prototype was designed to perform movements on the X, Y, and Z axes, using electric motors, limit switches, and signaling devices. In addition, basic calculations of electrical power supply and dimensioning of the components used in the system were performed.