Prótese auxiliar da mão humana controlada por arduíno (Manus)

Abstract

A ausência de um membro no corpo humano, como o braço, causa desde de problemas físicos até emocionais, psíquicos e sociais. Isso justifica a confecção de uma prótese auxiliar do braço. É um projeto de importância social, que atinge alguns objetivos ODS da ONU, e que trata de uma prótese de mão onde é utilizado um sensor EMG (Eletromiográfico) para detectar sinais do músculo do antebraço. Essa prótese é microcontrolada e acionada por um Arduino UNO R3, dedos criados em impressora 3D (do grupo), acionados por 5 micro servo motores. Um módulo bluetooth aciona por celular quais dos dedos serão acionados na prótese. A programação foi feita em linguagem C++ para o Arduino e a comunicação por celular usou o MIT APPINVENTOR em linguagem de blocos. A impressora 3D usa a linguagem G-CODE gerada pelo programa PrusaSlicer. Grande parte dos custos do projeto foram gastos na impressora 3D e no filamento para a confecção da prótese. Nos testes executados foi preciso trocar de sensor 3 vezes pois o primeiro sensor comercial testado não é funcional. Houve um alto custo do protótipo para uma equipe do ensino técnico que, no entanto, gerou muitos conhecimentos. Ao final a prótese estava funcional em muitos parâmetros testados, concluindo esse projeto com sucesso.