Elevador de garrafas

Abstract

O trabalho em questão é uma planta industrial que simula o processo de alimentação de uma esteira com as garrafas que vão, por conseguinte, para o envasamento para a execução da limpeza e posteriormente para o envasamento final, feito isso, tal garrafa é pesada para conferência da quantidade de líquido dentro dela e depois para uma prateleira para o seu devido armazenamento. Uma parte desse todo, que é abrangido neste trabalho é o elevador, que levará a garrafa para uma outra posição do processo. O objetivo deste é posicionar, através do elevador a garrafa em outro patamar do processo, que é o armazenamento na prateleira. O projeto utiliza motor de passo que faz o movimento dos eixos, o Arduino que faz o controle de todo o hardware, sensores que funcionam como a entrada de dados e uma estrutura feita de filamento pela impressora 3D. O controle de todo o processo é feito pelo Arduino, programado com a linguagem C++ que recebe o sinal dos sensores e faz o controle do motor. Para realizar o trajeto, o elevador utiliza os eixos X, Y e Z para detectar a posição das garrafas e realizar a entrega no local ideal. Todo o projeto é montado em uma carcaça desenvolvida e desenhada pelo software. Esse projeto é uma indústria em escala reduzida, com um elevador incluso servindo como um meio de transporte e armazenamento das garrafas. O intuito é mostrar que a eficiência de uma empresa pode aumentar com a inclusão de máquinas automatizadas.