Robô de alimentação para linha de produção

Abstract

Esta planta industrial realiza processos como o de alimentação, limpeza, envase, balança seletiva, selagem da garrafa e entrega da mesma ao local de depósito, tal projeto tem intuito de demonstrar como os processos industriais funcionam nos tempos atuais. O objetivo do projeto é demonstrar e identificar o que ocorre nos processos dentro da indústria, ou seja, analisar como cada fase dos processos industriais funcionam e como cada componente reage a seus comandos. O estudo foi desenvolvido com base em bibliografias especializadas no tema e pesquisas efetuadas em sites com conteúdo especializado em automatização e desenvolvimento de projetos. Os estudos mostram, neste caso sendo a indústria atual como cenário principal, que cada processo industrial tem seu ciclo e que cada parte tem seu tipo de funcionamento. Em nosso projeto, que realiza a alimentação de todo o processo, é utilizado a programação em C++ que controla como cada componente tem que realizar sua função, seja de parar, andar, fechar ou abrir. Para que a alimentação seja feita, é utilizado um robô seguidor de linha movido a sensores infravermelhos para o transporte e para a captura um sistema de garra comandado por um sensor de presença.