Robô anfíbio de limpeza aquática

Abstract

O presente trabalho de conclusão de curso consiste no estudo e na prototipagem de um robô anfíbio capaz de retirar lixo da superfície da água, com a finalidade de despoluir pequenas e médias áreas aquáticas e apoiar o alcance dos Objetivos de Desenvolvimento Sustentável. Para garantir a melhor performance do projeto, foram analisados os mecanismos de movimentação de veículos terrestres e aquáticos, a fim de identificar a melhor forma de integrar ambas as funções em um único autômato. Com um resultado bem-sucedido, espera-se que este trabalho sirva de inspiração para a criação de robôs em tamanho real que apresentem impacto significativo na remoção desses resíduos indesejados.

This capstone project involves studying and constructing an amphibious robot capable of removing trash from the water, with the purpose of decreasing pollution levels in small and medium-sized aquatic areas and supporting the achievement of the Sustainable Development Goals. To ensure the best performance of the project, the movement mechanisms of land and aquatic vehicles were analyzed to identity the most effective way to integrate both functionalities into a single robot. This project is expected to serve as an inspiration for the creation of full-scale robots that can have a significant impact on the removal of these unwanted residues.