Robô aspirador de água e umidificador

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um robô autônomo aspirador de água, projetado para coletar líquidos de origem limpa, como águas de chuva e pequenos vazamentos domésticos, visando sua reutilização em um sistema de umidificação do ar. O projeto envolve a integração de sistemas de captação, filtragem, armazenamento e redistribuição da água, aliados a tecnologias de navegação autônoma baseadas em sensores ultrassônicos, sensores de turbidez e condutividade elétrica, além de controle por Arduino Uno. A proposta busca aliar eficiência energética, automação doméstica e sustentabilidade, contribuindo para a redução do desperdício de água e para a aplicação prática de conceitos de mecatrônica.

This work presents the development of an autonomous water vacuum robot, designed to collect clean water sources, such as rainwater and minor domestic leaks, aiming at its reuse in an air humidification system. The project integrates water collection, filtration, storage, and redistribution systems, combined with autonomous navigation technologies based on ultrasonic sensors, turbidity and electrical conductivity sensors, and control through an Arduino Uno. The proposal seeks to combine energy efficiency, home automation, and sustainability, contributing to reducing water waste and enabling the practical application of mechatronics concepts. Keywords: autonomous robot, water collection, filtration, Arduino, sensors, sustainability.