Cia: cadeira inteligente articulada

Abstract

O presente projeto visa automatizar uma cadeira de rodas para que o cadeirante possa, através de uma área de controle localizada, obter ações e movimentos não encontrados na maioria dos modelos atuais disponíveis no mercado. O trabalho considera que muitos espaços públicos ainda não estão adaptados para pessoas com deficiência de locomoção, que enfrentam obstáculos como calçadas inadequadas, escadas, rampas e terrenos irregulares. O objetivo do projeto é melhorar uma cadeira de rodas convencional por meio da implementação de novas funções automatizadas, facilitando a mobilidade e proporcionando maior independência ao usuário em suas atividades cotidianas. Além disso, o sistema busca oferecer mais conforto, praticidade e segurança, permitindo que pessoas com limitações físicas consigam acessar lugares antes considerados inacessíveis sem a necessidade de auxílio constante de terceiros. Palavras-chave: Ação Social; Automação; Cadeira de Rodas; Deficiência; Deslocamento.

This project aims to automate a wheelchair so that the user can, through a localized control area, perform actions and movements not found in most current models available on the market. The study takes into account that many public spaces are still not adapted for people with mobility impairments, who face obstacles such as sidewalks, stairs, ramps, and uneven terrain. The purpose of the project is to improve a conventional wheelchair by adding automated functions that facilitate mobility and provide greater independence in daily activities. In addition, the system seeks to offer more comfort, practicality, and safety, allowing people with physical limitations to access places previously considered inaccessible without constant assistance from others. Keywords: Social Action; Automation; Wheelchair; Disability; Mobility.