Protótipo de estacionamento automatizado baseado em Arduino

Abstract

A crescente demanda por soluções de gestão eficaz e segura de estacionamentos, devido ao aumento da frota veicular, motivou este estudo. O objetivo principal foi determinar a viabilidade da aplicação de um sistema de intertravamento para controle de lotação, utilizando uma plataforma de microcontrolador de baixo custo. Tal solução tecnológica visa superar as ineficiências e falhas de segurança dos métodos de controle manual, típicos de ambientes industriais. A metodologia empregada dividiu-se em duas fases: a primeira, de simulação virtual no software Tinkercad para validação da lógica de controle; e a segunda, de montagem física em bancada. O protótipo utilizou uma placa Arduino Uno como controlador central, atuando sobre Servomotores para o acionamento das cancelas. O sistema foi submetido a 10 testes práticos em condições críticas de operação. Os resultados obtidos confirmaram a funcionalidade da lógica de intertravamento, demonstrando a estabilidade e a resiliência do sistema, além de permitir ajustes finos na programação C/C++ e no posicionamento dos componentes para otimização do desempenho. O sucesso nos testes validou a arquitetura do sistema. Conclui-se que o modelo proposto é eficaz e viável para o controle automatizado de estacionamentos em pequena escala, estabelecendo uma base técnica sólida para o desenvolvimento de soluções mais complexas e seguras em ambientes reais. Palavras-chave: Arduino, servo motor, automação e segurança