Automação parcial do sistema de movimentação linear do êmbolo de uma máquina repuxadora de aço inox

Abstract

Este Trabalho de Graduação apresenta um projeto de automação parcial para a movimentação linear do êmbolo de uma máquina repuxadora, atualmente operada de forma totalmente manual por meio de polias mecânicas. O projeto propõe o uso de dois motores Dahlander para acionar o avanço e o recuo do êmbolo responsável pela deformação nas chapas de inox, associados a uma redução mecânica por polias síncronas do tipo 8M, garantindo maior torque, suavidade e confiabilidade na transmissão. O comando do sistema é realizado por dois joysticks industriais, escolhidos por sua robustez, ergonomia e resposta rápida, permitindo que o operador selecione direção e velocidade de forma prática e segura. A automação proposta mantém o ajuste fino de aproximação da ferramenta de forma manual, preservando a sensibilidade necessária ao acabamento da peça. Além disso, o projeto integra recomendações de segurança conforme a NR-12, com a adoção de proteções fixas em acrílico, garantindo isolamento das partes móveis sem comprometer a visibilidade do processo. O trabalho possui diretrizes técnicas, seleção de componentes, fundamentação teórica, planejamento de montagem e perspectivas de testes futuros, servindo como base para futura implementação prática. Palavras-chave: automação industrial; repuxadora; motor Dahlander; joystick; polias 8M; NR-12.