Sistema automatizado com esteira e braço robótico para manipulação e limpeza de garrafas

Abstract

Neste projeto, é desenvolvido um sistema automatizado composto por uma esteira transportadora e um braço robótico, com a finalidade de manipular e realizar a limpeza de garrafas reutilizáveis. O problema central identificado foi a ineficiência dos métodos manuais, que tornam o processo mais demorado, demandam maior quantidade de mão de obra e aumentam os riscos de falhas humanas e contaminações, afetando diretamente a qualidade final do produto. Diante disso, propôs-se uma alternativa moderna e eficaz baseada na automação. O objetivo principal foi criar uma solução que unisse baixo custo, eficiência, segurança e precisão, capaz de atender principalmente pequenas e médias empresas que buscam modernizar suas linhas de produção com recursos acessíveis. Para isso, o projeto integrou diversas tecnologias, como sensores, motores elétricos, microcontroladores e programação embarcada, coordenando os movimentos do braço robótico com ações sincronizadas ao funcionamento da esteira transportadora. A metodologia adotada envolveu a elaboração de um protótipo funcional, com testes práticos voltados à movimentação correta do braço robótico e à efetividade da limpeza. Foram realizadas diversas simulações até que o sistema fosse capaz de detectar, capturar, posicionar e higienizar corretamente as garrafas, utilizando jatos de água ou soluções específicas, garantindo sua reutilização segura. Como conclusão, os resultados demonstraram que o sistema é tecnicamente viável, eficiente e confiável. O equipamento mostrou-se capaz de aumentar a produtividade, reduzir custos operacionais e promover a padronização dos processos. Essa automação representa um avanço significativo para empresas que desejam aliar tecnologia, eficiência e economia.

This project developed an automated system consisting of a conveyor belt and a robotic arm designed to handle and clean reusable bottles. The central problem identified was the inefficiency of manual methods, which make the process more time-consuming, require more labor, and increase the risk of human error and contamination, all of which directly affect the final product quality. Therefore, a modern and effective automation-based alternative was proposed.

The main objective was to create a solution that combined low cost, efficiency, safety, and precision, primarily aimed at small and medium-sized companies seeking to modernize their production lines using affordable resources. To achieve this, the project integrated various technologies, such as sensors, electric motors, microcontrollers, and embedded programming, coordinating the robotic arm’s movements with synchronized actions.

The adopted methodology involved the development of a functional prototype, with practical tests focused on the correct movement of the robotic arm and the effectiveness of the cleaning process. Several simulations were carried out until the system was capable of correctly detecting, capturing, positioning, and sanitizing the bottles using water jets or specific cleaning solutions, ensuring their safe reuse.

In conclusion, the results demonstrated that the system is technically feasible, efficient, and reliable. It proved capable of increasing productivity, reducing operational costs, and promoting process standardization. This automation represents a significant advancement for companies seeking to combine technology, efficiency, and cost-effectiveness.