Braço robótico programável para uso acadêmico

Abstract

Este documento apresenta o Projeto Técnico Garra Robótica Programável de Baixo Custo para Uso Acadêmico referente ao Trabalho de Conclusão de Curso de Mecatrônica elaborado pela equipe. Esse projeto foi escolhido por proporcionar aos integrantes da nossa equipe uma oportunidade de desenvolver habilidades e competências relativas ao curso de Mecatrônica, contribuindo para nossa formação e preparando-nos para novas jornadas. Além disso, a escolha desse projeto justificou-se pela necessidade de tornar o estudo da robótica mais acessível e aplicável em ambientes educacionais. Ao propor uma garra robótica programável de baixo custo, busca-se compreender o funcionamento dos servomotores e do Arduino, além de proporcionar aos alunos uma ferramenta prática para o aprendizado de automação, eletrônica e programação. Dessa forma, o projeto contribui para a formação técnica dos estudantes, estimulando o interesse pela área da robótica.