Implementação IHM CLP

Abstract

Com o avanço da Indústria 4.0, os processos industriais vêm se tornando cada vez mais automatizados, integrando sensores, atuadores e sistemas de controle com o objetivo de aumentar a eficiência, precisão e segurança na produção. Neste contexto, a simulação de processos industriais desempenha um papel fundamental, permitindo o desenvolvimento, teste e validação de sistemas automatizados antes de sua aplicação em ambientes reais. Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de simulação de um processo industrial automatizado, composto por diversas etapas de identificação, manipulação e controle de peças. O sistema simula o fluxo de uma peça que, inicialmente, é transportada por uma esteira e passa por sensores responsáveis pela identificação do material. Caso o material seja metálico, a peça é direcionada por uma garra mecânica para uma estação de furação simulada. Após essa etapa, a peça é encaminhada para uma balança, onde seu peso é aferido, e, em seguida, é depositada em uma caixa correspondente ao seu destino final. Por outro lado, peças que não são reconhecidas como metálicas seguem diretamente pela esteira, sem intervenção adicional. A proposta deste projeto visa demonstrar, em ambiente controlado, o funcionamento de um processo automatizado completo, abordando conceitos sobre sensores, atuação mecânica, controle lógico e tomada de decisão, que são amplamente utilizados em linhas de produção industriais modernas. Além disso, busca-se proporcionar uma base para aplicações futuras, como otimização de processos, integração com sistemas de supervisão e controle, e implementação de técnicas de manutenção preditiva.

With the advancement of Industry 4.0, industrial processes have become increasingly automated, integrating sensors, actuators and control systems with the aim of increasing efficiency, precision and safety in production. In this context, industrial process simulation plays a fundamental role, allowing the development, testing and validation of automated systems before their application in real environments. This work aims to develop a simulation system for an automated industrial process, consisting of several stages of identification, manipulation and control of parts. The system simulates the flow of a part that is initially transported by a conveyor belt and passes through sensors responsible for identifying the material. If the material is metallic, the part is directed by a mechanical gripper to a simulated drilling station. After this stage, the part is sent to a scale, where its weight is measured, and then it is deposited in a box corresponding to its final destination. On the other hand, parts that are not recognized as metallic follow directly on the conveyor belt, without additional intervention. The aim of this project is to demonstrate, in a controlled environment, the operation of a complete automated process, addressing concepts of sensing, mechanical actuation, logical control and decision making, which are widely used in modern industrial production lines. In addition, it seeks to provide a basis for future applications, such as process optimization, integration with supervision and control systems, and implementation of predictive maintenance techniques.