Agrobot: semeadora automatizada

Abstract

O plano é criar um modelo inicial de uma plantadeira automatizada, usando o Arduino como o sistema principal para comandar o plantio de sementes e o caminho do robô. A motivação veio da vontade de diminuir o serviço braçal, simplificando o uso e fazendo com que a plantação seja mais veloz e eficaz, sem tanto cansaço e desgaste. No começo, foi realizado a pesquisa de projetos similares, depois foram analisados os componentes necessários e foi efetuado a compra dos componentes e a pesquisa informações sobre os componentes ideais, como os motores e os sensores, para assegurar que o modelo funcione da melhor forma. A plantadeira busca tornar automática a medida e o posicionamento das sementes na terra, algo muito importante na agricultura, onde a exatidão e a rapidez são cruciais. Durante o estudo, notamos que boa parte dos sistemas atuais ainda precisava de pessoas para operar, o que incentivou a criar algo mais independente. Com sensores e motores que obedecem ao Arduino, a proposta do modelo é facilitar o manejo, aliviar o esforço físico e aumentar a produção no campo. Ao fazer a semeadura de forma automática, a expectativa é um trabalho mais correto, ligeiro e com menos perda de sementes, o que ajuda bastante os pequenos agricultores.

The plan is to create an initial model of an automated planter, using Arduino as the main system to control seed planting and the robot's path. The motivation came from the desire to reduce manual labor, simplifying use and making planting faster and more efficient, without so much fatigue and strain. Initially, research was conducted on similar projects, then the necessary components were analyzed, and the components were purchased and information was researched on ideal components, such as motors and sensors, to ensure the model functions optimally. The planter aims to automate the measurement and positioning of seeds in the ground, something very important in agriculture, where accuracy and speed are crucial. During the study, we noticed that many current systems still required people to operate them, which encouraged the creation of something more independent. With sensors and motors that respond to the Arduino, the model's proposal is to facilitate handling, alleviate physical effort, and increase production in the field. By automating seeding, the expectation is for a more accurate, faster process with less seed loss, which greatly helps small farmers.