Aquasafe: sistema de segurança automatizado contra afogamento

Abstract

O projeto surgiu com intenção de zelar pelo lazer familiar, vista a grande ocorrência de afogamento principalmente da população que está na faixa etária da primeira infância e a terceira idade. Esses acidentes acontecem muitas das vezes no lazer da família, quando os incapacitados não estão sendo supervisionados por responsáveis e a partir dessas evidencias foram pesquisar sobre sistemas automatizados de segurança em ambientes de piscinas, seja elas indústrias, privadas ou públicas. Com as pesquisas feitas foi identificado que pessoas com deficiência não são devidamente incluídas nesses ambientes aquáticos, ainda enfrentam a falta de adaptação para o seu lazer ou para algum tipo de tratamento, além de ser uma área pouco explorada, não contendo o devido interesse e incentivo de investimento nos sistemas automatizados para segurança de piscinas. Sendo assim desenvolveu-se o AquaSafe, um protótipo com o objetivo de inovar e garantir a preservação da vida no lazer familiar e a inclusão de pessoas negligenciadas devida algum tipo de deficiência de forma automatizada, confiável e segura. Com a possível integração a tanques industriais, como um sistema de segurança para a prevenção de possíveis quedas, recuperação de objetos importantes, possível manutenção e limpeza destes. Para o funcionamento do protótipo é utilizado um atuador linear, conectado diretamente com a plataforma, suas ligações elétricas estão conectadas na ponte H que tem seu controle a partir do micro controlador ESP32 em conjunto com a programação de visão computacional constante, onde as informações do monitoramento são passadas diretamente para o ESP32, com isso o protótipo age de forma automática avançando e recuando o atuador dependendo do sinal, se este alerta um possível perigo, avança o atuador ou mantem recuado se não houver sinal de risco, se posterior a uma identificação de acidente estiver seguro, o atuador irá recuar apenas pós determinado tempo de confirmação da programação, além de ter o funcionamento em modo manual. Nesta monografia obtém-se informações e dados sobre afogamentos e acidentes em piscinas, dimensionamento de aplicação as piscinas do mercado atual, valores de manutenção, projetos futuros, inclusão social, descrição de componentes como ESP32, atuador linear, ponte H, entre outros, a descrição da criação do protótipo que pode se tornar uma possível solução aos problemas apresentados, além de ser um documento para base de estudos, incentivando novos projetos na área e referência de novas pesquisas.

The project arose from the intention to safeguard family leisure, given the high inci-dence of drowning, especially among the population in the early childhood and elderly age groups. These accidents often happen during family leisure activities, when disa-bled individuals are not being supervised by responsible adults. Based on this evi-dence, research was conducted on automated safety systems in swimming pool envi-ronments, whether industrial, private, or public. The research identified that people with disabilities are not adequately included in these aquatic environments, still facing a lack of adaptation for their leisure or for any type of treatment, and that it is an unde-rexplored area, lacking the necessary interest and incentive for investment in automa-ted pool safety systems. Therefore, AquaSafe was developed, a prototype aimed at innovating and guaranteeing the preservation of life during family leisure activities and the inclusion of neglected individuals due to some type of disability in an automated, reliable, and safe way. With potential integration into industrial tanks, as a safety sys-tem for preventing falls, recovering important objects, and facilitating maintenance and cleaning. The prototype uses a linear actuator connected directly to the platform. Its electrical connections are linked to the H-bridge, which is controlled by an ESP32 mi-crocontroller in conjunction with constant computer vision programming. Monitoring in-formation is passed directly to the ESP32, allowing the prototype to automatically ad-vance and retract the actuator depending on the signal. If a signal indicates a potential danger, the actuator advances; otherwise, it remains retracted. If there is no risk signal, after identifying an accident, the actuator is deemed safe, and it will only retract after a predetermined confirmation time from the programming. It also has a manual operation mode. This monograph provides information and data on drownings and accidents in swimming pools, application sizing for current market pools, maintenance costs, future projects, social inclusion, description of components such as ESP32, linear actuator, H-bridge, among others, description of the creation of a prototype that could become a possible solution to the problems presented, in addition to being a document for study basis, encouraging new projects in the area and a reference for new research.