Gestão de robôs colaborativos para elevar a segurança industrial e assegurar produtividade alinhado à ODS 9

Abstract

A gestão eficaz de robôs colaborativos (cobots) é fundamental para a segurança industrial e a produtividade nas operações modernas. O objetivo de desenvolvimento sustentável número 9 (ODS 9) foca na promoção da industrialização fomentando a inovação com acessibilidade a todos e respeite ao meio ambiente. O objetivo desta pesquisa é integrar cobots de forma estratégica em uma empresa visando reduzir significativamente os riscos associados as atividades repetitivas, perigosas ou antiergonômicas. A metodologia utilizada conta com leitura técnica e publicações inerente ao tema com o desenvolvimento de um protótipo virtual e sua análise no processo fabril. Como resultado simultaneamente, a automação colaborativa otimizará processos, aumentando a eficiência e possibilitando que a força laboral humana se concentrem em atividades de maior valor agregado e em um ambiente de trabalho mais salutar, seguro e produtivo. Conclui-se que esta pesquisa além de abordar a importância da automatização na segurança industrial, a evolução dos sistemas de proteção e o uso da tecnologia moderna, como os cobots e robôs inteligentes autônomos de transporte de cargas, também abre a discussão no contexto histórico, aplicações práticas, vantagens, desafios e perspectivas futuras do uso da robótica e automação no ambiente industrial. Como trabalho futuro sugere-se pesquisas adotando sistemas inteligentes em áreas de movimentação e armazenagem fabril.

Effective management of collaborative robots (cobots) is essential for industrial safety and productivity in modern operations. Sustainable Development Goal number 9 (SDG 9) focuses on promoting industrialization by fostering innovation that is accessible to all and respects the environment. The objective of this research is to strategically integrate cobots into a company in order to significantly reduce the risks associated with repetitive, dangerous or antiergonomic activities. The methodology used includes technical reading and publications related to the subject with the development of a virtual prototype and its analysis in the manufacturing process. As a result, collaborative automation will simultaneously optimize processes, increasing efficiency and enabling the human workforce to focus on higher value-added activities and in a healthier, safer and more productive work environment. It is concluded that this research, in addition to addressing the importance of automation in industrial safety, the evolution of protection systems and the use of modern technology, such as cobots and autonomous intelligent robots for transporting loads, also opens the discussion on the historical context, practical applications, advantages, challenges and future perspectives of the use of robotics and automation in the industrial environment. As future work, research adopting intelligent systems in areas of movement and factory storage is suggested.