Bengala com sensor ultrassônico de proximidade

Abstract

A mobilidade de pessoas com deficiência visual continua sendo um desafio enfrentado diariamente, especialmente em ambientes urbanos, nos quais diversos obstáculos colocam em risco a segurança e autonomia. As bengalas tradicionais, embora úteis, não oferecem uma detecção antecipada de obstáculos. Diante disso, propõe-se o desenvolvimento de uma bengala com sensor ultrassônico de proximidade, que visa proporcionar maior independência e segurança à seus usuários através da identificação através de sensores e alarmes sonoros. O objetivo deste trabalho é projetar, construir e testar um protótipo de bengala com sensor que detecte objetos a até 1,5 metro de distância, emitindo alertas sonoros ao usuários.

The mobility of visually impaired individuals remains a daily challenge, especially in urban environments where various obstacles pose risks to their safety and autonomy. Traditional white canes, although useful, do not offer early detection of obstacles. In this context, the development of a proximity ultrasonic-sensor cane is proposed, aiming to provide greater independence and safety to its users through obstacle identification using sensors and audible alerts. The objective of this study is to design, build, and test a prototype cane equipped with a sensor capable of detecting objects at distances of up to 1.5 meters and emitting sound alerts to the user