Braço robótico em alumínio com arduino

Abstract

O presente artigo apresenta o desenvolvimento de um braço robótico de alumínio com garra, controlado por meio da plataforma Arduino Uno e acionado por um sistema elétrico com servomotores. O projeto foi desenvolvido pelos alunos do curso técnico de Mecatrônica da Etec Prof.ª Anna de Oliveira Ferraz, com finalidade educacional e de demonstração prática. A estrutura foi confeccionada em alumínio devido à sua leveza, resistência, facilidade de usinagem e bom acabamento, permitindo a criação de um protótipo funcional e de baixo custo. O braço robótico realiza movimentos precisos e repetitivos, possibilitando o deslocamento de pequenos objetos com praticidade, eficiência e controle automatizado. Também pode atuar como ferramenta de movimentação de peças por longos períodos, sem necessidade de esforço físico humano. Sua programação utiliza a linguagem Arduino, aplicando conceitos de automação, controle, programação e integração de sistemas, tornando o sistema adaptável a diferentes aplicações industriais. O projeto envolveu planejamento, montagem mecânica, implementação eletrônica e desenvolvimento do código de controle. Os resultados demonstraram a eficiência do projeto no aprendizado técnico e interdisciplinar, promovendo inovação educacional, aprimoramento contínuo e avanço tecnológico para futuras aplicações industriais mais complexas. Palavras-chave: Robótica. Arduino. Automação. Braço robótico. Alumínio.

This article presents the development of an aluminum robotic arm with a claw, controlled through the Arduino Uno platform and powered by an electric system with servomotors. The project was developed by students of the Mechatronics Technical Course at Etec Prof.ª Anna de Oliveira Ferraz for educational purposes and practical demonstration. The structure was made of aluminum due to its lightness, strength, ease of machining, and good finish, allowing the creation of a functional and low-cost prototype. The robotic arm performs precise and repetitive movements, enabling the handling of small objects with practicality, efficiency, and automated control. It can also operate as a tool for moving parts over long periods without requiring human physical effort. Its programming uses the Arduino language, applying concepts of automation, control, programming, and system integration, making the system adaptable to different industrial applications. The project involved planning, mechanical assembly, electronic implementation, and development of the control code. The results demonstrated the project's efficiency in technical and interdisciplinary learning, promoting educational innovation, continuous improvement, and technological advancement for more complex future industrial applications Keywords: Robotics. Arduino. Automation. Robotic arm. Aluminum.