Elevador elétrico com ESP-32

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um projeto de elevador elétrico utilizando a placa ESP-32 e programação na plataforma Arduino, com o objetivo de demonstrar o controle e o posicionamento de motores elétricos, simulando o funcionamento de um elevador automatizado em pequena escala. O sistema proposto integra conceitos teóricos e práticos de eletrônica, automação e programação embarcada, permitindo que o aluno compreenda de forma aplicada o funcionamento de sistemas de controle. O projeto foi estruturado com o uso de sensores que detectam os andares e enviam sinais para o microcontrolador, possibilitando a movimentação precisa da cabine do elevador por meio de motores de corrente contínua controlados por uma Ponte H. A interface de operação foi desenvolvida com botões virtuais que simulam as chamadas de cada andar, tornando a interação mais intuitiva e semelhante aos sistemas reais. A escolha da ESP-32 se deu por suas características de alta performance, conectividade Wi-Fi e Bluetooth integradas, e ampla capacidade de processamento, o que permite futuras expansões do projeto, como o controle remoto via rede sem fio ou a integração com plataformas de Internet das Coisas (IoT). O desenvolvimento foi realizado em ambiente de prototipagem com componentes de baixo custo, buscando unir o aprendizado teórico das disciplinas de automação e eletrônica com a prática experimental. Os resultados demonstram que o uso da ESP-32 proporciona um controle eficiente e confiável, evidenciando sua aplicabilidade no ensino técnico e em projetos didáticos de automação. Assim, este trabalho contribui para o desenvolvimento de competências relacionadas ao controle de sistemas eletromecânicos e à utilização de tecnologias embarcadas modernas no contexto educacional e tecnológico. Palavras-chave: automação, ESP-32, PWM, Arduino, elevador elétrico.

This work presents the development of an electric elevator project using the ESP-32 board and programming on the Arduino platform, with the objective of demonstrating the control and positioning of electric motors, simulating the operation of a small-scale automated elevator. The proposed system integrates theoretical and practical concepts of electronics, automation, and embedded programming, allowing students to understand in an applied way how control systems work. The project was structured using sensors that detect the floors and send signals to the microcontroller, enabling precise movement of the elevator cabin through direct current motors controlled by an H-Bridge. The operating interface was developed with virtual buttons that simulate floor calls, making the interaction more intuitive and similar to real systems. The ESP-32 was chosen for its high-performance characteristics, built-in Wi-Fi and Bluetooth connectivity, and broad processing capacity, which allows future project expansions, such as remote control via wireless network or integration with Internet of Things (IoT) platforms. The development was carried out in a prototyping environment using low-cost components, seeking to combine the theoretical learning of automation and electronics disciplines with practical experimentation. The results show that the use of the ESP-32 provides efficient and reliable control, demonstrating its applicability in technical education and didactic automation projects. Thus, this work contributes to the development of competencies related to the control of electromechanical systems and the use of modern embedded technologies within educational and technological contexts. Keywords: automation, ESP-32, Arduino, electric elevator