Drone controlado por ESP32 via bluetooth

Abstract

O presente Trabalho de Conclusão de Curso tem como objetivo o desenvolvimento de um drone de quatro motores (quadricóptero) controlado por um microcontrolador ESP32 via comunicação Bluetooth. O projeto foi concebido com foco educacional, possibilitando aos alunos do curso Técnico em Mecatrônica a aplicação prática de conceitos relacionados a sistemas embarcados, controle eletrônico de motores, sensores inerciais e automação. O sistema desenvolvido integra um microcontrolador ESP32, um sensor giroscópio MPU6050, controladores eletrônicos de velocidade (ESCs) e quatro motores brushless, formando um sistema capaz de realizar voo estável e controlado remotamente através de um aplicativo móvel. A programação foi desenvolvida em linguagem C++ utilizando a plataforma Arduino IDE permitindo o processamento em tempo real das informações captadas pelo giroscópio para ajuste dinâmico dos motores. Os resultados obtidos demonstraram o funcionamento completo do protótipo, evidenciando a eficiência da comunicação Bluetooth e a estabilidade do sistema. O drone alcançou aproximadamente 12 minutos de autonomia com uma bateria LiPo de 11,1 V. O projeto confirma a viabilidade técnica e educacional da aplicação do ESP32 em sistemas de controle de voo de baixo custo. Palavras-chave: Drone. ESP32. Bluetooth. Giroscópio. Automação. Mecatrônica.

This project presents the development of an educational quadcopter drone controlled by an ESP32 microcontroller via Bluetooth communication. The system integrates four brushless motors, electronic speed controllers (ESCs), and a gyroscopic sensor (MPU6050), enabling stable and responsive flight control. The programming was implemented in C++ using the Arduino IDE, processing real-time gyroscopic data for dynamic motor adjustment. The prototype achieved complete functionality, approximately 12 minutes of flight autonomy, and excellent stability during operation. The project demonstrates the educational potential of using the ESP32 in low-cost aerial control systems and its contribution to Mechatronics learning and automation technologies. Keywords: Drone. ESP32. Bluetooth. Gyroscope. Automation. Mechatronics.