Robô de solda para chapisco de moenda: estudo de caso na empresa F. Mecal Mecânica e Caldeiraria Eireli

Abstract

Esse artigo apresenta um trabalho que foi realizado sobre processos robotizados, ou seja, tarefas que antes eram feitas exclusivamente pelo homem e que, hoje, são realizadas por máquinas automatizadas. Foi considerado como base o processo de soldagem em uma das áreas da indústria sucroalcooleira, no que se refere ao robô de solda de chapisco de moenda. Ele executa a tarefa realizada pelo homem em locais com ambientes degradantes e perigosos. Como metodologia foi realizado um estudo de caso em um robô para chapisco da empresa F. Mecal Mecânica e Caldeiraria Eireli. Ele utiliza arame de solda ao invés de eletrodo revestido, pois tem praticamente o mesmo efeito do eletrodo revestido para o chapisco, com uma pequena desvantagem, por causa de seu preço um pouco acima do eletrodo revestido, mas sua aplicação é simples e eficiente. O robô para chapisco de moenda tem por finalidade agregar material entre os frisos para que a moenda tenha maior aderência e tração na moagem de cana. Como resultados, foi possível verificar que, além de realizar um chapisco uniforme, sem falhas, e com menor tempo, ele não pula frisos, pois está programado com o número de frisos de cada rolo da moenda, podendo ser alterado pelo operador, de acordo com cada tipo de moenda. Conclui-se que o ser humano que trabalhava como chapiscador de moenda passa a se tornar operador de robô, um trabalho bem mais leve fácil e com remuneração superior e, por isso, há vantagens tanto para a empresa como para o funcionário.

This article presents a work that was carried out on robotic processes, that is, tasks that were previously performed exclusively by man and that, today, are performed by automated machines. The welding process was considered as the basis in one of the areas of the sugar-alcohol industry, with regard to the chapisco welding robot of moenda. It performs the task performed by man in places with degrading and dangerous environments. As methodology, a case study was carried out in a robot for chapisco from the company F. Mecal Mecânica e Caldeiraria Eireli. It uses welding wire instead of coated electrode, as it has virtually the same effect as the coated electrode for the chapisco, with a small disadvantage, because of its price slightly above the coated electrode, but its application is simple and efficient. The robot for grinding chapisco aims to aggregate material between the beadings so that the mill has greater grip and traction in the grinding of sugarcane. As results, it was possible to verify that, in addition to performing a uniform chapisco, without flaws, and with shorter time, it does not jump friezes, because it is programmed with the number of friezes of each roll of the grinding machine, and can be changed by the operator, according to each type of grinding machine. It is concluded that the human being who worked as a grinder of the grinder becomes a robot operator, a much lighter job easy and with higher remuneration and, therefore, there are advantages for both the company and the employee.