Desenvolvimento de um carro autonomo em escala 1:10

Abstract

RESUMO Este trabalho visa ao desenvolvimento de um veículo com propulsão e direção autônoma em escala 1:10, utilizando uma plataforma acessível com foco na aplicação de técnicas de visão computacional. O veículo é controlado por uma Raspberry Pi, que atua como unidade de controle principal, responsável pelo processamento de dados e pela tomada de decisões. Essa placa realiza o controle do servo de direção, bem como do motor de propulsão que movimenta o veículo. A captura de imagens é feita por uma câmera acoplada ao veículo, que alimenta o modelo de visão computacional, permitindo a condução autônoma em trajetos predefinidos. Este projeto integra conceitos de eletrônica, programação e automação, demonstrando a viabilidade de sistemas autônomos em pequena escala. Além disso, contribui para a disseminação do conhecimento sobre automação veicular, incentivando inovações e estudos futuros na área. ABSTRACT This work aims to develop a 1:10 scale vehicle with autonomous propulsion and steering, using an accessible platform focused on the application of computer vision techniques. The vehicle is controlled by a Raspberry Pi, which acts as the main control unit, responsible for data processing and decision-making. This board manages the steering servo as well as the propulsion motor that drives the vehicle. Image capture is performed by a camera mounted on the vehicle, which feeds a computer vision model, enabling autonomous navigation on predefined routes. This project integrates concepts from electronics, programming, and automation, demonstrating the feasibility of small-scale autonomous systems. Furthermore, it contributes to the dissemination of knowledge in vehicle automation, encouraging innovation and future research in the field.