Carrinho com arduino de bluetooth

Abstract

Este artigo apresenta um guia claro e acessível para a montagem de um carrinho robô controlado via comunicação bluetooth, utilizando a plataforma arduino como unidade principal de processamento. O objetivo do projeto é proporcionar uma experiência prática de iniciação à robótica, permitindo que o usuário desenvolva habilidades em eletrônica, programação e integração de sistemas. A estrutura básica do carrinho é formada por um chassi de um antigo carrinho de controle remoto, um módulo Arduino Uno, um driver de controle L298N, um módulo bluetooth HC-05, um suporte para baterias e fios de conexão. A montagem inicia-se pela fixação dos motores e rodas no chassi, seguida da instalação do driver e da placa arduino na parte superior da estrutura. Em seguida, realizam-se as ligações elétricas entre motores, driver e arduino, garantindo que o esquema de conexões seja seguido corretamente para evitar falhas no controle de potência e na comunicação. Após a conclusão da montagem física, procede-se à programação do arduino. O código utilizado é responsável por interpretar os sinais recebidos via bluetooth, enviados por um aplicativo instalado no smartphone. A partir desses comandos, o carrinho pode avançar, recuar, virar à esquerda ou à direita de maneira simples e responsiva. O projeto pode ser aplicado em atividades educacionais, feiras de tecnologia, oficinas práticas e competições de robótica. Por ser modular e expansível, também permite a integração de sensores adicionais, incentivando a experimentação e o aperfeiçoamento contínuo. Palavras-chave: Arduino; bluetooth; Automação; Robótica; Carrinho robô

This work presents a clear and accessible guide for assembling a robotic car controlled via Bluetooth communication, using the Arduino platform as the main processing unit. The objective of the project is to provide a practical introduction to robotics, allowing the user to develop skills in electronics, programming, and system integration. The basic structure of the car is composed of a chassis from a reused remote-controlled toy, an Arduino Uno board, an L298N motor driver, an HC-05 Bluetooth module, a battery support, and connection wires. The assembly begins by attaching the motors and wheels to the chassis, followed by installing the motor driver and the Arduino board on the upper part of the structure. Next, the electrical connections between the motors, the driver, and the Arduino are performed, ensuring that the wiring diagram is followed correctly to avoid failures in power control and communication. After completing the physical assembly, the next step is programming the Arduino. The code used is responsible for interpreting the signals received via Bluetooth, which are sent from an application installed on a smartphone. Based on these commands, the car can move forward, reverse, turn left, or turn right in a simple and responsive manner. The project can be applied in educational activities, technology fairs, hands-on workshops, and robotics competitions. Because it is modular and expandable, it also allows the integration of additional sensors, encouraging experimentation and continuous improvement Keywords: Arduino; Bluetooth; Automation; Robotics; Robotic Car.