Braço robótico "kukinha"

Abstract

A automação e a automatização industrial vêm se expandindo cada vez mais pelo mundo todo, e uma das tecnologias que mais tem sido aplicada tanto nas áreas industriais quanto na saúde, são os braços robóticos, podendo trabalhar 24horas por dia, 7 dias da semana sem cansar, fornecendo uma produção maior para a indústria ou qualquer área que ele esteja atuando. Devido sua grande quantidade de sensores, o braço robótico pode desenvolver tarefas perigosas e extremamente precisas, tornando o ambiente de trabalho mais seguro e produtivo. À medida que as prioridades de negócios mudam, os braços robóticos podem ser facilmente reaproveitados para novas atividades ou montados em diferentes plataformas, tais como: robôs móveis autônomos (AMRs); plataforma de linha de montagem estacionária; braço em paredes ou prateleiras. O braço robótico pode atuar em várias áreas da indústria, como por exemplo, nos processos de paletização, manuseio de materiais, soldagem, pegar e posicionar, entre outras aplicações. Na paletização, ele é programado para colocar produtos e mercadorias em paletes, poupando os humanos de sofrerem lesões corporais. Já no processo de manuseio de materiais, ele é programado para tal função, melhorando a organização e acelerando a entrega dos produtos e mercadorias para os clientes. Na área de soldagem, o ele é programado para soldar em ambientes industriais avançados, como a fabricação automotiva, devido a sua qualidade do produto, a soldagem é excelente candidata à robótica avançada com aumento de visão e inteligência artificial (IA) para inspeção de qualidade em linha, e na parte de pegar e posicionar. Os braços robóticos programados para pegar e posicionar são normalmente usados na fabricação e logística modernas. Eles são equipados com sistemas avançados de visão de máquina para identificar um objeto, pegá-lo e movê-lo de um local para outro de maneira rápida e eficientemente, para aumentar a velocidade da produção e a distribuição de mercadorias. Por meio de pesquisas sobre este assunto e baseado nos conhecimentos adquiridos no decorrer do curso, nasceu o KUKINHA, que trata de um protótipo acessível e de baixo custo, desenvolvido para deslocamento de peças de maneira precisa e segura, trazendo para a pratica toda teoria aprendida. Palavras-chave: Automação. Indústria. AMRs.

Automation and industrial automation have been expanding more and more throughout the world, and one of the technologies that has been most applied in both industrial and healthcare areas is robotic arms, which can work 24 hours a day, 7 days a week without getting tired, providing greater production for the industry or any area in which it is operating. Due to its large number of sensors, the robotic arm can perform dangerous and extremely precise tasks, making the work environment safer and more productive. As business priorities change, robotic arms can be easily repurposed for new activities or mounted on different platforms, such as: autonomous mobile robots (AMRs); stationary assembly line platforms; arm on walls or shelves. The robotic arm can operate in several areas of industry, such as in palletizing, material handling, welding, picking and positioning, among other applications. In palletizing, it is programmed to place products and goods on pallets, saving humans from suffering bodily injuries. In the material handling process, it is programmed for this function, improving organization and accelerating the delivery of products and goods to customers. In the welding area, it is programmed to weld in advanced industrial environments, such as automotive manufacturing. Due to its product quality, welding is an excellent candidate for advanced robotics with vision augmentation and artificial intelligence (AI) for in-line quality inspection, and in the pick and place part. Robotic arms programmed for pick and place are typically used in modern manufacturing and logistics. They are equipped with advanced machine vision systems to identify an object, pick it up and move it from one location to another quickly and efficiently, to increase the speed of production and distribution of goods. Through research on this subject and based on the knowledge acquired during the course, KUKINHA was born, which was an accessible and low-cost prototype, developed for moving parts accurately and safely, bringing all the theory learned into practice. Keywords: Automation. industry. AMRs.