Projeto e desenvolvimento de um drone

Abstract

Os drones, veículos aéreos não tripulados, têm ganhado destaque em diversos setores devido à sua capacidade de realizar funções complexas com alta precisão e eficiência. Eles são empregados em áreas como agricultura, segurança, monitoramento ambiental, cinema e entrega de produtos. O uso crescente dessas tecnologias demanda a compreensão de suas potencialidades e desafios, como a regulamentação e a privacidade. Este trabalho tem como objetivo desenvolver um drone através da plataforma Arduino, configurando-o como um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado), capaz de realizar voos autônomos e dinâmicos. A pesquisa envolve a utilização de componentes eletrônicos, como motores, sensores, e controladores, além de programação para garantir que o drone opere de forma eficaz e estável, sem a necessidade de intervenção manual constante. Para a realização do projeto, adotou-se uma metodologia baseada em etapas de concepção e montagem do hardware, seguidas pela implementação de códigos de controle de voo autônomo, utilizando a plataforma Arduino e suas ferramentas de programação. O trabalho envolveu a calibração dos sensores e o desenvolvimento de algoritmos que possibilitam o voo controlado em diversas condições, como estabilidade e mudança de direção, visando otimizar o desempenho do drone. Como resultados, obteve-se a construção de um protótipo funcional, com capacidade de realizar voos autônomos e dinâmicos de forma eficiente. A conclusão aponta que, além de ser um protótipo viável para aplicações em diversas áreas, o uso de Arduino como plataforma para o desenvolvimento de drones permite uma abordagem acessível e de baixo custo, ao mesmo tempo em que oferece flexibilidade para personalização e melhorias contínuas. Este estudo também evidencia a importância do desenvolvimento de regulamentações para o uso seguro e responsável dos drones. Palavras-chave: VANT.programação.Vôo.

Drones, unmanned aerial vehicles, have gained prominence in various sectors due to their ability to perform complex tasks with high precision and efficiency. They are employed in areas such as agriculture, security, environmental monitoring, cinema, and product delivery. The growing use of these technologies demands an understanding of their potential and challenges, such as regulation and privacy. This work aims to develop a drone using the Arduino platform, configuring it as an UAV (Unmanned Aerial Vehicle) capable of performing autonomous and dynamic flights. The research involves the use of electronic components, such as motors, sensors, and controllers, as well as programming to ensure the drone operates effectively and stably, without the need for constant manual intervention. The methodology adopted was based on stages of hardware design and assembly, followed by the implementation of flight control codes using the Arduino platform and its programming tools. The work involved calibrating the sensors and developing algorithms to enable controlled flight under various conditions, such as stability and direction changes, aiming to optimize the drone's performance. As a result, a functional prototype was built, capable of performing autonomous and dynamic flights efficiently. The conclusion points out that, in addition to being a viable prototype for applications in various areas, using Arduino as a platform for drone development allows for an accessible and low-cost approach, while also offering flexibility for customization and continuous improvements. This study also highlights the importance of developing regulations for the safe and responsible use of drones. Keywords: VANT. Programming. Flight