Braço robótico controlado por arduíno

Abstract

Este projeto tem como objetivo integrar e aplicar conhecimentos adquiridos no curso Técnico em Eletromecânica aplicado a um protótipo de braço robótico controlado por Arduino, utilizando MDF cortado a laser para confecção da estrutura. A escolha do Arduino como plataforma de controle proporcionou flexibilidade na programação e desenvolvimento de habilidades técnicas em automação. Este protótipo funcional serve como ferramenta didática para ensino e prática na área de mecatrônica.

This project aims to integrate and apply knowledge acquired in the Electromechanics Technical Course to a robotic arm prototype controlled by Arduino, using laser-cut MDF for the construction of the structure. The choice of Arduino as the control platform provided flexibility in programming and the development of technical skills in automation. This functional prototype serves as a didactic tool for teaching and practice in the field of mechatronics.