Esteira seletora de materiais recicláveis

Abstract

Este projeto tem por objetivo desenvolver uma esteira seletora de materiais automática capaz de fazer a separação dos resíduos recicláveis, propicia ao operador maior praticidade, diminui o esforço físico ao transportar o material, aumento da produtividade, evita movimentos repetitivos, automatiza o processo e auxilia no reaproveitamento dos resíduos recicláveis. Para a construção do projeto fez-se uso de sensores industriais, controlador lógico programável, motores elétricos de corrente alternada, componentes elétricos, madeira MDF e compensada. A programação do controlador lógico programável é realizada em linguagem Ladder, utilizando-se o software WinProLadder. O funcionamento do projeto inicia-se ao ligar a esteira através da botoeira, colocando sobre a mesma os resíduos a serem separados e reciclados. Os sensores são fixados nas laterais da estrutura da esteira onde os ópticos identificam o tamanho do material, podendo ser do tamanho grande ou pequeno, o sensor indutivo seleciona o metal, o capacitivo o plástico e o fotoelétrico o vidro, estes enviam sinais ao CLP que acionam os motores das pás e direciona o material para a rampa de seleção, depositando-o em seu respectivo recipiente.

This project aims to develop an automatic material selection conveyor belt capable of separating recyclable waste, giving the operator greater practicality, reducing physical effort when transporting material, increasing productivity, avoiding repetitive movements, automates the process and assists in the reuse of recyclable residue. For the construction of the project was made use of industrial sensors, programmable logic controller, electric motors of alternating current, electrical components, MDF and compensated wood. The program of programmable logic controller was made in Ladder language using the WinProLadder software. The operation of the project starts when turn on the conveyor belt through the button, placing the residue to be separated and recycled. The sensors are fixed on the side of conveyor belt where the optics sensors identify the size of material, do not matter if large or small, inductive sensors selects metal, capacitive plastic, and photoelectric glass, they send signals to the PLC to turn on the motors of the blades and direct the material to the selection ramp, putting in respective container.