Ultrassom na estimativa do volume das plantas do cafeeiro: resultados parciais

Abstract

Destacando-se mundialmente o Brasil na produção e exportação do café, o controle fitossanitário eficiente se mostra cada vez mais necessário. Visando a geometrização do cafeeiro e caracterização da planta de forma individualizada, este trabalho teve por objetivo o desenvolvimento e teste de um protótipo de barra com sensores de ultrassom ligados à uma placa de Arduino, para a detecção de objetos posicionados em diferentes distâncias. Os resultados mostraram uma baixa capacidade de processamento da placa Arduino Uno para um protótipo com 5 sensores e uma interferência e dificuldade na leitura dos sinais emitidos pelos sensores quando distribuídos em um espaçamento de 30 cm entre si. Os ensaios provaram a eficiência do protótipo para leituras realizadas em uma faixa de 0,02 m a 0,17 m, quando operando com 04 sensores.