Braço robótico controlado por Arduino

Abstract

Este projeto apresenta o desenvolvimento de um braço robótico articulado de caráter didático, controlado manualmente por potenciômetros, com uso da plataforma Arduino Uno como unidade de controle. O sistema permite simular os movimentos básicos de um manipulador industrial, oferecendo uma ferramenta prática para o ensino de automação, robótica e programação embarcada. Seu objetivo principal é facilitar o aprendizado por meio de uma solução acessível, interativa e alinhada às necessidades do ensino técnico e superior. Destinado a estudantes, professores e entusiastas da área tecnológica, o projeto contribui com a formação de competências exigidas pelo mercado atual, em conformidade com as diretrizes da Base Nacional Comum Curricular.