Eletronic Assistant: dispositivo auxiliar para deficientes visuais utilizando sensor laser controlado por um ESP32

Abstract

Este projeto teve como objetivo desenvolver um dispositivo de tecnologia assistiva capaz de auxiliar pessoas com deficiência visual na detecção de obstáculos próximos, proporcionando maior segurança e autonomia durante a locomoção. O protótipo, denominado Eletronic Assistant, integra um microcontrolador ESP32 com um sensor de distância a laser VL53L0X e um motor vibratório, a fim de fornecer um retorno tátil em tempo real proporcional à proximidade dos objetos detectados. Testes experimentais confirmaram a eficiência do sensor e a confiabilidade do ESP32 no processamento dos dados e no controle do atuador. Os resultados demonstraram que o retorno tátil é uma alternativa eficaz aos alertas visuais ou auditivos, especialmente em ambientes ruidosos. O uso da conectividade Bluetooth também possibilitou um alerta auditivo adicional por meio de um aplicativo para smartphone, ampliando as possibilidades de interação do usuário. O sistema mostrou-se tecnicamente eficiente, compacto e com baixo consumo de energia, apresentando potencial para futuros desenvolvimentos como um dispositivo assistivo comercial. Melhorias futuras podem incluir a otimização do design ergonômico, a integração com aplicativos móveis e testes de campo centrados no usuário.

This project aimed to develop an assistive technology device capable of helping visually impaired people detect nearby obstacles, providing greater safety and autonomy during locomotion. The prototype, named Electronic Assistant, integrates an ESP32 microcontroller with a VL53L0X laser distance sensor and a vibratory motor to provide real-time tactile feedback proportional to the proximity of detected objects.