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Title: Robô L.U.N.A: linguagem, união, nexo e afetividade
Other Titles: Robot L.U.N.A: language, unity, connection, and affection
Authors: HIPÓLITO, Diego Sanches
Advisor: ROSA, Wesley David de Barros
SANTOS, Helton Almeida dos
Other contributor: GUANDA, Afonso Nelson
TROVATO JUNIOR, José Augusto
type of document: Monografia
Keywords: Mecatrônica;Robótica
Issue Date: 2-Dec-2025
Publisher: 064
Citation: HIPÓLITO, Diego Sanches. Robô L.U.N.A: linguagem, união, nexo e afetividade, 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Ensino Médio Integrado ao Técnico em Mecatrônica) - Escola Técnica Professor Horácio Augusto da Silveira, São Paulo, 2025.
Abstract: O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de LUNA, um robô interativo projetado para atuar como companheira e assistente social. LUNA possui movimentação dos braços e cabeça por meio de servos motores, e está instalada sobre um carrinho que possibilita sua locomoção. Seu rosto é exibido em um celular, transmitindo expressões felizes e amigáveis, que contribuem para a interação com os usuários. O robô é ativado pelo reconhecimento da palavra chave “LUNA”, permitindo que o usuário converse com ela, faça perguntas ou utilize comandos específicos para obter respostas programadas. Além disso, LUNA possui modos de operação variados, como educacional, cantora, entre outros, oferecendo experiências diversificadas de interação. O projeto integra a robótica com foco em criar uma experiência interativa funcional, envolvente e capaz de proporcionar companhia aos usuários.
This work presents the development of LUNA, an interactive robot designed to function as a companion and social assistant. LUNA features movement of the arms and head through servo motors and is mounted on a cart that enables its locomotion. Its face is displayed on a smartphone screen, showing friendly and happy expressions that enhance interaction with users. The robot is activated by recognizing the keyword “LUNA,” allowing the user to converse with it, ask questions, or use specific commands to obtain programmed responses. Additionally, LUNA has various operating modes, such as educational, singer, among others, providing diverse interactive experiences. The project integrates robotics with a focus on creating a functional, engaging, and socially interactive experience, capable of providing companionship to users.
URI: https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/39919
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