Acurácia do sistema GNSS de celular

Abstract

O Objetivo do trabalho foi analisar os dados de posicionamento via App NMEA Tolls sentenças fornecidas em relação ao sistema GNSS, em aparelhos celulares (Samsung J5-2019, J5-2017, J1-2017 e o J3-2016) e Pulverizador costal Jacto DJB-S, conectado a um deles via aplicativo DJB Jacto. O intuito foi validar o sistema de posicionamento da máquina e avaliar necessidade de integração de um GNSS no Pulverizador. O primeiro experimento iniciou-se com o comparativo entre celulares fixados em um ponto conhecido (Marco Geodésico). O aparelho que teve o melhor resultado foi o Samsung J5-2019, considerando o coeficiente de variação e erro máximo. A partir desse resultado, ele tornou-se o ponto de referência para o segundo e o terceiro teste. O segundo e terceiro experimento foram realizados numa plantação de café e seringueira, que atuaram como barreiras naturais. Nestes experimentos foi simulada uma aplicação com os quatro celulares no bolso. O aparelho celular J5-2017 teve os melhores resultados levando em consideração os erros RMS, o erro máximo e o tempo de ativação do sistema GNSS, em seguida ficou J1-2017, mesmo demorando para ativação do sistema GNSS. O J3-2016 obteve novamente os piores resultados e na seringueira sequer chegou a ativar o sistema GNSS e por isto ele foi adotado para o terceiro teste. No terceiro teste foram coletados 52 pontos demarcados usando um Mapa Georreferenciado (RTK) usando DJB-S. A partir dos resultados foi atestado que a máquina é capaz de atender o trabalho com a acurácia a que foi limitada (Chip do celular). Para integração de GNSS de maior precisão (<1m de erro) seria preciso estudar a viabilidade técnico-econômica.