Validação de levantamento planialtimétrico realizado pelo veículo aéreo não tripulado (VANT) – sensefly na cultura de cana-de-açúcar

Abstract

As áreas selecionadas para realização do trabalho experimental são de aproximadamente 30 ha, cultivadas com a cultura da cana-de-açúcar. As áreas estão localizadas na região de Quatá e Rancharia, no estado de São Paulo. O trabalho teve como objetivo, validar um levantamento planialtimétrico realizado através do VANT - SenseFly. Para tal foram distribuídos de forma uniforme 6 pontos de controle ao longo das áreas experimentais. O voo foi programado para obtenção de imagens de 4 cm/pixel, a uma altitude de 100 metros e velocidade aproximada de 10 km/h. Foi utilizada uma câmera de 12 megapixels para a faixa espectral infravermelho próximo, verde e azul (NIRGB). Cada foto capturada pelo veículo teve 30% de sobreposição lateral (sidelap) e 60% de sobreposição entre fotos (orverlap). Após a geração do mosaico foi realizado levantamento planimétrico e calculado o erro horizontal médio absoluto nos pontos de controle, obtendo-se média de 4,17 m e desvio padrão de 1,72 m. No levantamento altímetro foi observado que o equipamento consegue gerar o modelo digital do terreno (MDT) de referência através dos pontos de controle, com erro vertical médio absoluto na área experimental 1 de 1,8 m e na área experimental 2 de 10,3 m. Já na validação entre o MDT de referência com o obtido através do VANT o erro vertical médio absoluto da área experimental 1 ficou na faixa de 0,0002 m a 5,30 m, com uma média de 2,65 m e desvio padrão de 1,02 m. Já na área 2 ocorreu um possível erro de offset, a faixa de erro situou-se entre espaço de 7,26 m a 12,62 m, com uma média de 9,91 m e desvio padrão de 0,64 m. Conclui-se que o equipamento é capaz de gerar levantamentos planialtimétricos de boa qualidade para fins de projetos que não demandem de alta precisão, como detecção de pragas, doenças, plantas invasoras, mapeamento de áreas degradadas, qualificação e quantificação de culturas, dentre outros usos.

Was selected two experimental sugar cane plots with 30 ha each. The plots were located in Quatá and Rancharia counties at São Paulo states. The objective of this study was validate a planialtimetrical survey made by the UAV SenseFly. For that was uniformly distributed 6 control points among the experimental plots. The flight was programed to obtain 4 cm / pixel images at an altitude of 100 meter and 10 km/h of speed. Was used a 12 megapixel camera able to get images at near infrared, green and blue (NIRGB) spectral bands. Each picture captured by the UAV had a sidelap of 30% and 60% of overlap. After mosaic generation was realized a planialtimetric survey and was calculated the median absolute horizontal error at the control points obtaining 4.17 cm with 1.72 cm of standard deviation. For the altimetric survey was observed that the equipment is able to generate the digital terrain model (DTM) from the reference the control points with median absolute vertical error at Quatá plot with 1.8 m and Rancharia plot with 10.3 m. On the reference DTM validation using the UAV data was observed a median absolute vertical error at Quatá plot at the range of 0.0002 m and 5.30 m with median of 2.65 and standard deviation of 1.02 m. On Rancharia plot was observed a range of 7.26 m and 12.62 m with median of 9.91 m and standard deviation of 0.64 m. As study conclusion is that the SenseFly UAV is able to perform good quality planialtimetrical survery to be used in projects that doesn´t needs high accuracy as pest detection, weeds, degraded areas observation, crop quantification and other uses.