Projeto IOT alimentador pet e aplicativo móvel utilizando o protocolo MQTT

Abstract

Este trabalho consiste na construção de um alimentador para animais domésticos de pequeno porte, como cães e gatos. O alimentador possui como hardware central o microcontrolador ESP32 com antena de Wifi embutida, ideal para projetos de Internet das Coisas (IoT), o ESP32 tem fácil programação e conexão à Internet numa rede local doméstica. O alimentador possui um reservatório de até 1 kg de ração que será despejado à medida que um motor de rotação é acionado, movendo um sistema de engrenagem articulado que movimenta as pás de borracha do alimentador. Também temos um aplicativo móvel desenvolvido com Flutter e Dart, ambos são framework e linguagem de programação criados pela Google que facilitam o desenvolvimento de aplicativos híbridos, ou seja, para qualquer sistema operacional. Este aplicativo, conectado na Internet e em qualquer lugar do mundo, conseguirá enviar um comando que acionará o motor de rotação e despejará uma porção controlada de ração. O aplicativo proporciona a tranquilidade e comodidade de alimentar um pet à distância. E a tecnologia que vamos utilizar para comunicar o aplicativo com o alimentador é o protocolo MQTT, este protocolo é muito utilizado nas indústrias para coleta de informações, comunicação e telemetria de máquinas para máquinas, ou seja, é um protocolo que surgiu para atender exclusivamente as exigências das tecnologias IoT.

This work consists of building a feeder for small domestic animals, such as dogs and cats. The feeder has as its central hardware the ESP32 microcontroller with built-in Wifi antenna, ideal for IoT projects, the ESP32 has easy programming and Internet connection on a home local network. The feeder has a reservoir of up to 1 kg of feed that will be emptied as a rotation motor is activated, moving an articulated gear system that moves the feeder's rubber blades. We also have a mobile application developed with Flutter and Dart, both are framework and programming language created by Google that facilitate the development of hybrid applications, that is, for any operating system. This application, connected to the Internet and from anywhere in the world, will be able to send a command that will activate the rotation motor and pour a controlled portion of feed. The application provides the tranquility and convenience of feeding a pet from a distance. And the technology that we are going to use to communicate the application with the feeder is the MQTT protocol, this protocol is widely used in industries for information gathering, communication and telemetry from machines to machines, that is, it is a protocol that emerged to exclusively meet the requirements of IoT technologies.