Aplicações de técnicas avançadas em robóticas para o aprimoramento de desempenho em competições de sumô

Abstract

O desenvolvimento de robôs sumô é um projeto multidisciplinar que abrange as áreas de mecânica, eletrônica e programação. Ele tem como foco a criação de um robô projetado para participar de competições, cujo objetivo principal é empurrar ou remover o adversário de um ringue circular. Em um ambiente competitivo e desafiador, os robôs precisam ser projetados para enfrentar obstáculos, realizar estratégias de ataque e defesa e, principalmente, garantir sua vitória por meio de movimentos eficientes. Além de promover o aprendizado em áreas técnicas como engenharia e programação, esse tipo de projeto permite a aplicação prática de conceitos teóricos, estimulando a inovação e o desenvolvimento de novas tecnologias. Este projeto envolve o desenvolvimento completo de um robô sumô, desde o design mecânico até a programação dos sistemas eletrônicos e a implementação de estratégias. A delimitação do tema enfoca a construção, o controle do robô, abordando os seguintes aspectos principais: ● Mecânica: Design e construção da estrutura física, incluindo a escolha de materiais e o dimensionamento dos motores e rodas para garantir robustez e eficácia. ● Eletrônica: Desenvolvimento dos circuitos responsáveis pelo controle do robô, incluindo sensores e atuadores para garantir que o robô possa perceber o ambiente e reagir de forma adequada. ● Programação: Desenvolvimento de algoritmos que permitam ao robô tomar decisões autônomas durante a competição, além de programar movimentos ágeis e estratégias eficientes de ataque e defesa. A integração dos sistemas mecânico, eletrônico e de software é um dos desafios do projeto, sendo fundamental para o bom desempenho do robô. O principal desafio do projeto é a criação de um robô sumô competitivo, capaz de superar adversários em um ambiente de arena, onde precisa ser ágil, preciso e eficaz em suas ações. [1]