Análise tática e avanços em competições sumô: desafios e perspectivas

Abstract

Ao longo da história, a humanidade tem sido cativada pela ideia de criar máquinas capazes de desafiar e superar os limites do que é possível. Nesse contexto, a mecatrônica surge como uma disciplina interdisciplinar que une a mecânica, a eletrônica e a computação, buscando concretizar esse desejo de criação" (JONES, A., 2018). No âmbito da mecatrônica, uma área que tem atraído considerável interesse e admiração é a competição de robôs de sumô. Inspirada pelo ancestral esporte japonês, essa modalidade desafia engenheiros e entusiastas a projetar e construir máquinas capazes de enfrentar desafios físicos e estratégicos em um cenário de combate controlado. Como ressalta Smith em 2019, "a luta de robôs de sumô não é apenas uma competição de força bruta, mas também um teste de habilidades de design, programação e estratégia." Este trabalho de conclusão de curso propõe-se a mergulhar nesse campo de pesquisa, explorando os princípios de projeto, controle e estratégia envolvidos no desenvolvimento de um robô de luta de sumô competitivo. Partindo de uma base teórica sólida em mecatrônica, ele buscará aplicar esse conhecimento na prática, concebendo e construindo um robô capaz de enfrentar desafios reais em competições de sumô. Ao fazê-lo, pretende-se não apenas adquirir habilidades técnicas e práticas essenciais para a formação em mecatrônica, mas também contribuir para o avanço dessa área de pesquisa e desenvolvimento tecnológico. O estudo da luta de um robô de sumô para o trabalho de conclusão de curso é justificado pela sua relevância na interseção entre a robótica, engenharia de controle e até inteligência artificial. Este campo oferece um ambiente desafiador para aplicar conceitos teóricos em um contexto prático e competitivo. Além disso, investigar estratégias de design, programação e otimização para tornar o robô competitivo não apenas contribui para o avanço tecnológico, mas também oferece insights valiosos sobre a interação entre sistemas autônomos em ambientes dinâmicos e imprevisíveis. Essa pesquisa pode ainda fornecer um impulso significativo para o desenvolvimento de soluções robóticas em áreas como automação industrial, exploração espacial e assistência médica.