Construção de um Braço Robótico Didático com Três Graus de Liberdade Controlado por Arduino

Abstract

O objetivo deste trabalho é desenvolver um protótipo de um braço robótico conectada a uma base, que pode realizar vários tipos de transferência de carga a uma distância segura, principalmente em áreas com controle de alta periculosidade, atividades humanas que não são adequadas para esta tarefa. Portanto, o hardware e o software do protótipo foram implementados na plataforma Arduino , testados e avaliados em laboratório.

The objective of this work is to develop a prototype of a robotic arm connected to a base, which can perform various types of load transfer at a safe distance, mainly in areas with high risk control, human activities that are not suitable for this task. Therefore, the hardware and software of the prototype were implemented on the Arduino platform, tested and evaluated in the laboratory.