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https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/37598| Title: | Explorando a autonomia na navegação: uma análise abrangente dos robôs de sumô e suas aplicações em combate |
| Other Titles: | Exploring Autonomy in Navigation: A Comprehensive Analysis of Sumo Robots and Their Applications in Combat |
| Authors: | SANTOS, Adrian Luiz Bispo do LEONARDO, Arthur Wettwrich PAVIANI, Cayo Gabriel SILVA, Giovani Mendes da CARRERO, Henryque Fernandes |
| Advisor: | VARAVALLO, Rogério |
| Other contributor: | VARAVALLO, Rogério TRAVALLONI, Leandro Rogério POMPEO, Alexandre |
| type of document: | Relatório Técnico |
| Keywords: | Robôs;Projetos de produtos;Design de produtos |
| Issue Date: | 26-Nov-2024 |
| Publisher: | 103 |
| Citation: | SANTOS, Adrian Luiz Bispo do et al. Explorando a autonomia na navegação: uma análise abrangente dos robôs de sumô e suas aplicações em combate. Orientador: Prof. Rogério Varavallo. 2024. 23 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Curso Técnico em Mecatrônica – M-Tec) - Escola Técnica Estadual Sylvio de Mattos Carvalho, Matão, São Paulo, 2024. |
| Abstract: | Os robôs são sistemas projetados para realizar tarefas específicas de forma autônoma ou semi-autônoma, sendo amplamente utilizados em áreas como indústria, medicina e agricultura. A robótica, por sua vez, é uma área interdisciplinar que combina mecânica, eletrônica e computação para criar e controlar essas máquinas (SOUZA, R.A., GUSMÃO, L. 2021). A competição de robôs sumô oferece uma oportunidade prática de aplicar conceitos técnicos, como programação, design e eletrônica, em um ambiente desafiador e dinâmico. Este trabalho tem como objetivo desenvolver um robô sumô funcional, detalhando as etapas de planejamento, construção e programação, promovendo o aprendizado multidisciplinar e o aprimoramento de habilidades práticas (DIAZ, G.; OLIVEIRA, F., 2019). |
| Description: | - |
| URI: | https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/37598 |
| Appears in Collections: | Trabalhos de Conclusão de Curso |
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| 3A1 - EXPLORANDO A AUTONOMIA NA NAVEGAÇÃO UMA ANÁLISE ABRANGENTE DOS ROBÔS DE SUMÔ E SUAS APLICAÇÕES EM COMBATE.pdf Restricted Access | 1.16 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
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