Processo industrial de separação de peças

Abstract

RESUMO Nosso trabalho se trata de um modelo de processo industrial com esteira em formato tradicional, que tem como objetivo separar peças a partir de cores diferentes, utilizando um sensor de cor que possui quatro LED que iluminam a peça, o sensor capita a frequência de onda de luz que a cor da peça emite, já que cada cor emite uma onda única. O sensor precisa estar dentro de uma caixa escura para não ter interferências externas na sua medida de onda, após o sensor receber o sinal da frequência de luz e determinar as cores, ele vai emitir um sinal para os servos definidos executarem uma tarefa e conseguir armazenar corretamente os objetos em suas determinadas posições em ambientes definidos. O processo será definido em quatro etapas, a primeira etapa será a colocação do objeto, assim que ele estiver na esteira passará por uma cabine de análise, onde será definida a sua cor, para que seja enviada ao braço robótico a fim de separar as peças por suas determinadas cores. Na segunda etapa, o sensor de cor enviará um sinal para o braço robótico pelas cores identificadas, para que seja realizada a tarefa de armazenamento das peças que vai ser efetuada. Na terceira etapa após essa análise, o programa definido no Arduíno vai indicar em que local o robô realizará o armazenamento dessa determinada peça, separadas por cores diferentes, contudo, para que o processo ocorra de maneira concisa, é necessário que o tempo do motor da esteira consiga trabalhar em uma velocidade adequada para completar a análise das peças em sincronia com o braço mecânico. Para cada parte da programação é necessário um foco na movimentação do braço robótico e no limite dos servomotores, impedindo o esforço do servomotor, pois caso o servo chegue em seu limite, ele pode se danificar facilmente. Na quarta etapa a movimentação da posição da peça deve ser definida com cuidado, com controle e suavização em sua descida, evitando impactos ou quedas bruscas. O processo terá um LED de sinalização indicando o início da análise do sensor de cor, para garantir o correto armazenamento da peça e que o braço robótico continue efetuando as tarefas conforme programação realizada. ABSTRACT Our work is about a model of industrial process with a conveyor in traditional format, which aims to separate parts from different colors, using a color sensor that has four LED that illuminate the part, the sensor captures the frequency of light wave that the color of the part emits, since each color emits a unique wave. The sensor needs to be inside a dark box so as not to have external interferences in this wave measurement, after the sensor receives the light frequency signal and determines the colors, it will send a signal to the defined servos to perform a task and correctly store the objects in their certain positions in defined environments. The process will be defined in four steps, the first step will be the placement of the object, once it is on the conveyor it will pass through an analysis cabin, where it is color will be defined, to be sent to the robotic arm in order to separate the pieces by their certain colors. In the second stage, the color sensor will send a signal to the robotic arm by the colors identified, so that the task of storing the parts can be performed. In the third step, after this analysis, the program defined in the Arduino will indicate in which place the robot will perform the storage of this certain part, separated by different colors. However, for the process to occur in a concise way, it is necessary that the motor time of the conveyor belt can work in an adequate speed to complete the analysis of the parts in synchrony with the mechanical arm. For each part of the program it is necessary to focus on the movement of the robotic arm and the limit of the servo motors, preventing the servo motor from being stressed, because if the servo reaches that limit it can be easily damaged. In the fourth step the movement of the part position must be carefully defined, with control and smoothing in this descent, avoiding impacts or sudden falls. The process will have a signaling LED indicating the beginning of the analysis of the color sensor, to guarantee the correct storage of the object and to the robotic arm continues carrying out the tasks according to the programming realized.