Halp: protótipo de braço robótico controlado por voz

Abstract

A ideia deste projeto foi desenvolver um protótipo de braço robótico impressa por uma impressora 3D controlada por uma placa Arduino que responde a comandos de voz e realiza movimentos programados. A interpretação dos comandos é recebida pelo Arduino via Bluetooth por meio de um celular usando um aplicativo que é responsável por interpretar e enviar os comandos de voz para que o protótipo realize os movimentos pré-determinados para cada comando desejado.

The idea of this project was to develop a robotic arm prototype printed by a 3D printer controlled by an Arduino board that responds to voice commands and performs programmed movements. Interpretation of commands is received by Arduino via Bluetooth via a mobile phone using an application that is responsible for interpreting and sending voice commands so that the prototype performs the predetermined movements for each desired command.