Recovery Glove: software de controle para uma luva inteligente no auxílio em terapias a pacientes com limitações em membros superiores

Abstract

Com uma demanda crescente da automação relacionada à saúde, foi mostrada a necessidade através dos esclarecimentos feitos pela Clínica Luci Montoro a respeito da necessidade de criação e desenvolvimento de uma prótese com o intuito da reabilitação e do treinamento de pessoas com algum grau de deficiência motora. O presente projeto teve como objetivo desenvolver o software de controle de movimento de luva inteligente com objetivo de auxiliar na assistência a pacientes com limitações ou traumas na parte motora de membros superiores. O protótipo físico da luva funciona por meio de gestos e movimentos com os membros superiores, os quais ativam comandos para jogos digitais com tecnologia sem fio. Espera-se, com este projeto, ajudar de maneira efetiva na restauração dos movimentos dos pacientes em fase de recuperação usando de uma forma mais lúdica de tratamento. Tendo baixo custo de desenvolvimento, ao contrário dos dispositivos encontrados no mercado. O software de controle foi desenvolvido nas linguagens C e C++ em conjunto com bibliotecas de suporte para simular os comandos de teclado que deveriam ser executados no PC para controlar os jogos digitais. Com auxílio de bibliotecas de função específicas responsáveis pela comunicação com os sensores, também foi possível prover o INPUT de dados ao computador da estação de base e reproduzir os movimentos esperados pelo usuário da luva no jogo. Os testes primários de uso em laboratório de informática da Fatec Rio Preto apresentaram bons resultados de usabilidade e tempo de resposta considerado eficiente para a proposta do trabalho.

With a growing demand for automation related to health, the need was shown through clarifications made by Luci Montoro clinic about the need to create and develop a prosthesis in order to rehabilitate and train people with some degree of motor disability. The present project aimed to develop intelligent glove movement control software in order to assist patients with limitations or trauma in the upper limb motor. The physical prototype of the glove works through gestures and movements with the upper limbs, which activate commands for digital games with wireless technology. It is hoped, with this project, to help effectively restore the patients’movements in the recovery phase using a more playful form of treatment. Having low development cost, unlike the devices found on the market. The glove control software was developed in C and C ++ languages in conjunction with support libraries to simulate the keyboard commands that should be executed on the PC to control digital games. With the aid of specific function libraries responsible for communicating with the sensors, it was also possible to provide the data INPUT to the base station computer and reproduce the movements expected by the glove user in the game. The primary tests of use in the computer laboratory of Fatec Rio Preto showed good results of usability and response time considered efficient for the proposal of the work.