Robôs no ringue: desenvolvimento tecnologia para o sumô

Abstract

Este documento apresenta o Projeto Técnico ROBÔ NO RINGUE: DESENVOLVENDOTECNOLOGIA PARA O SUMÔ, referente ao Trabalho de Conclusão de Curso elaborado pela equipe de estudantes do curso de Mecatrônica. O projeto foi escolhido por proporcionar aos alunos a oportunidade de aplicar e aprimorar os conhecimentos adquiridos ao longo do curso, especialmente nas áreas de robótica e automação, fundamentais para a formação de um profissional capacitado na atual indústria 4.0. Além disso, o projeto visa estimular a resolução de problemas complexos, o trabalho em equipe e o desenvolvimento de soluções práticas e inovadoras, preparando os estudantes para desafios profissionais futuros. A proposta deste projeto envolve o desenvolvimento de um **robô de sumô**, um tipo de robô projetado para competir em lutas contra outros robôs, com o objetivo principal de empurrar o oponente para fora de uma área delimitada. O robô será desenvolvido com foco na parte mecânica e eletrônica, integrando sistemas de movimentação e controle. O projeto visa criar uma estrutura robusta e eficiente, capaz de competir de forma eficaz em torneios de robôs de sumô. Este tipo de robô exige o desenvolvimento de sistemas de movimentação, com rodas motorizadas e um sistema de alimentação de energia, além de uma estrutura física resistente o suficiente para suportar os impactos durante as competições. A construção do robô envolve o dimensionamento adequado de sua estrutura, a escolha de materiais para garantir resistência e leveza, e o desenvolvimento de circuitos de controle para gerenciar a movimentação. Este documento encontra-se assim dividido: - Capítulo 2: Apresentação dos objetivos geral e específicos deste projeto. - Capítulo 3: Descrição geral do projeto, incluindo a lista de materiais utilizados para a montagem física do robô de sumô. - Capítulo 4: Apresentação dos cronogramas de atividades planejados e cumpridos durante os 1º e 2º semestres de 2024, que orientaram a execução do projeto. - Capítulo 5: Descrição detalhada do projeto físico, incluindo o funcionamento do robô, a montagem de seus componentes e o desenvolvimento do programa aplicativo que controla suas ações.