Estudo de caso comparativo entre o processo de soldagem GMAW manual e robotizado através do parâmetro de velocidade

Abstract

O processo de soldagem vem sendo usado desde a antiguidade e idade média e passou por significativas transformações desde então. Entre as possibilidades de execução do processo de soldagem encontra-se o processo de soldagem Gas Metal Arc Welding (GMAW), extensivamente aplicado na indústria. A soldagem GMAW tem passado pela transição da utilização do processo manual para o robótico/automatizado, impulsionada por estudos que indicam como critérios responsáveis da transição a escassez do soldador qualificado, a saúde debilitada dos soldadores humanos pela exposição a gases tóxicos e a demanda por produtividade cada vez maior. O presente estudo busca resolver a questão problema “Quais diferença entre o processo robotizado e manual no processo GMAW em velocidade?” e, sua execução justifica-se pela possibilidade de trazer à literatura acadêmica um estudo baseado em experimentação que possibilitem a tomada de decisão sobre a escolha entre o processo de soldagem manual e robotizado, tendo como objetivos avaliar as diferenças no processo manual de soldagem GMAW para o robotizado, considerando o fator velocidade através da realização de testes em corpos de prova e posterior avaliação de resultados acerca da velocidade e custo dos processos estudados.

The welding process has been used since antiquity and the Middle Ages and has undergone significant transformations since then. Among the possibilities for carrying out the welding process is the Gas Metal Arc Welding (GMAW) welding process, extensively applied in industry. GMAW welding has undergone a transition from using a manual process to a robotic/automated one, driven by studies that indicate the scarcity of qualified welders, the poor health of human welders due to exposure to toxic gases and the demand for productivity as responsible criteria for the transition. increasingly bigger. The present study seeks to resolve the problem question “What is the difference between the robotic and manual process in the GMAW process at speed?” and, its execution is justified by the possibility of bringing to the academic literature a study based on experimentation that allows decisionmaking on the choice between the manual and robotic welding process, with the objectives of evaluating the differences in the manual GMAW welding process for the robotic one, considering the speed factor by carrying out tests on specimens and subsequent evaluation of results regarding the speed and cost of the processes studied.