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https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/34677| Title: | Carrinho de ferramentas seguidor de linha |
| Other Titles: | Line follower tool cart |
| Authors: | SANTOS, Edivaldo da Silva FRAGA, Herlison Eric Campos LUQUES, João Rafael Cruz SILVA, Otávio Juan de Souza FREITAS, Matheus Augusto Soares de |
| Advisor: | MACIEL, Elvio Alexandrini |
| type of document: | Artigo Científico |
| Keywords: | Robôs industriais;Controladores programáveis;Automação industrial |
| Issue Date: | 26-Jun-2025 |
| Publisher: | 264 |
| Citation: | SANTOS, Edivaldo da Silva; FRAGA, Herlison Eric Campos; LUQUES, João Rafael Cruz; SILVA, Otávio Juan de Souza; FREITAS, Matheus Augusto Soares de. Carrinho de ferramentas seguidor de linha, 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Curso Técnico em Automação Industrial) – Escola Técnica Estadual “Armando Pannunzio”, Sorocaba, 2025. |
| Abstract: | A automação industrial é uma das principais áreas da engenharia moderna, responsável por promover a autonomia de máquinas e equipamentos em ambientes produtivos. Nesse contexto, os Veículos Guiados Automatizados (AGVs) destacam-se como soluções eficientes para o transporte interno de materiais, contribuindo para a otimização de processos logísticos e operacionais. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo funcional de um carrinho de ferramentas seguidor de linha, controlado por uma placa Arduino. O sistema é projetado para operar de forma autônoma, utilizando sensores e um motor dimensionado de acordo com os requisitos do protótipo. O objetivo é demonstrar a viabilidade de aplicação deste tipo de tecnologia em ambientes industriais reais, especialmente no chão de fábrica, com foco na melhoria da eficiência e redução do esforço humano em tarefas repetitivas de transporte de ferramentas. |
| URI: | https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/34677 |
| Appears in Collections: | Trabalhos de Conclusão de Curso |
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