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Title: Carrinho de ferramentas seguidor de linha
Other Titles: Line follower tool cart
Authors: SANTOS, Edivaldo da Silva
FRAGA, Herlison Eric Campos
LUQUES, João Rafael Cruz
SILVA, Otávio Juan de Souza
FREITAS, Matheus Augusto Soares de
Advisor: MACIEL, Elvio Alexandrini
type of document: Artigo Científico
Keywords: Robôs industriais;Controladores programáveis;Automação industrial
Issue Date: 26-Jun-2025
Publisher: 264
Citation: SANTOS, Edivaldo da Silva; FRAGA, Herlison Eric Campos; LUQUES, João Rafael Cruz; SILVA, Otávio Juan de Souza; FREITAS, Matheus Augusto Soares de. Carrinho de ferramentas seguidor de linha, 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Curso Técnico em Automação Industrial) – Escola Técnica Estadual “Armando Pannunzio”, Sorocaba, 2025.
Abstract: A automação industrial é uma das principais áreas da engenharia moderna, responsável por promover a autonomia de máquinas e equipamentos em ambientes produtivos. Nesse contexto, os Veículos Guiados Automatizados (AGVs) destacam-se como soluções eficientes para o transporte interno de materiais, contribuindo para a otimização de processos logísticos e operacionais. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo funcional de um carrinho de ferramentas seguidor de linha, controlado por uma placa Arduino. O sistema é projetado para operar de forma autônoma, utilizando sensores e um motor dimensionado de acordo com os requisitos do protótipo. O objetivo é demonstrar a viabilidade de aplicação deste tipo de tecnologia em ambientes industriais reais, especialmente no chão de fábrica, com foco na melhoria da eficiência e redução do esforço humano em tarefas repetitivas de transporte de ferramentas.
URI: https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/34677
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